Muzej je edini javni zavod, ki skrbi za varovanje, hranjenje in predstavljanje premične kulturne dediščine na širšem kamniškem območju ter je vpisan v razvid pooblaščenih muzejev Ministrstva za kulturo RS. Ob opravljanju državne in lokalne javne službe muzeja je nastala obsežna dokumentacija, v kateri hranimo kartoteke predmetov, fototeko, filmoteko, negativoteko, diateko, hemeroteko, risbe arheoloških predmetov, inventarno in akcesijsko knjigo. Muzej sodeluje s skupnostmi, društvi in posamezniki, ki v okviru svoje dejavnosti ali v zvezi z njo pripravljajo zbirke, razstave in druge oblike predstavljanja premične kulturne dediščine, ter jim strokovno pomaga.
Z zbiralno politiko so se izoblikovale bogate muzejske zbirke, ki se dopolnjujejo z nakupi, darili, arheološkimi izkopavanji. Muzejske zbirke predstavljamo na občasnih in stalnih muzejskih razstavah v muzeju na gradu Zaprice, v Rojstni hiši Rudolfa Maistra in v Galeriji Miha Maleš. Prav tako tudi redno gostujemo po drugih slovenskih muzejih in v razstaviščih občin soustanoviteljic, torej v Trzinu in Komendi. Izdajateljska dejavnost ob razstavah v obliki vabil, plakatov, zloženk, katalogov še dopolnjuje kulturno-turistično ponudbo.
Obiskovalcem različnih starosti so namenjene pedagoške in andragoške dejavnosti muzeja (otroške delavnice, predavanja, vodstva). Raznovrstni pedagoški programi v muzej privabljajo vedno več zadovoljnih mladih raziskovalcev, saj jim omogočajo neposreden stik z zgodovino, umetnostjo, vsakdanjim življenjem, šolskim skupinam pa popestrijo in v drugačni obliki utrdijo učni program.
