Galerija Miha Maleš je bila ustanovljena kot dislocirana enota Medobčinskega muzeja Kamnik leta 1979, ko je kamniški rojak Miha Maleš ob 750. obletnici prve omembe kamniških meščanov v pisnih virih podaril mestu 2634 svojih del. Leta 1980 je bila v obnovljenih prostorih meščanske hiše predstavljena prva razstava o življenju in delu Mihe Maleša.
V četrtstoletni zgodovini galerije so bile na ogled številne študijske razstave, opremljene s katalogi, ki so Malešev umetniški opus, njegovo publicistično in zbirateljsko delo prikazale s tematskega, kronološkega in drugih vidikov.Prav tako pa so bili predstavljeni njegovi sodobniki: Stane Cuderman, Jakob Savinšek, Maksim Gaspari, Maks Koželj, umetniki Četrte generacije ter Mira Pregelj in druge slovenske kiparke in slikarke prve polovice 20. stoletja. V programu so tudi razstave, ki se sistematično lotevajo monografsko zastavljenih raziskav o kamniških ali s Kamnikom povezanih umetnikih, ki še niso doživeli samostojne predstavitve.
Malešev obsežni ustvarjalni opus predstavljamo z občasnimi razstavami in strokovnimi publikacijami tudi v galerijah in razstaviščih v drugih slovenskih mestih in v tujini. Že od ustanovitve galerije se je vzporedno z razstavno dejavnostjo razvijala tudi ideja o dokumentacijskem – študijskem središču umetnosti in kulture prve polovice 20. stoletja, katere osrednji predstavnik je prav Miha Maleš.
